Robocup - kalibrierungsfreie, echtzeitfähige Objekterkennung

Thomas Reinhardt:
Kalibrierungsfreie Bildverarbeitungsalgorithmen zur echtzeitfähigen Objekterkennung im Roboterfußball,
Masterarbeit, Fakultät Informatik, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2011,
PDF(6 MB), bibtex

Download der im Rahmen der Masterarbeit erstellten Testbild- /Evaluierungsdatenbank (600 Einzelbilder mit Ground-Truth-Daten):
Bitte kurze Mailanfrage an "tr7 {at} gmx.net" für FTP-Zugangsdaten.

Beispielbilder für die kalibrierungsfreie Objekterkennung

Website: http://www.thomas-reinhardt.de
Xing Profil: Xing Profil
eMail: treinhar {at} imn.htwk-leipzig.de
Robocup: http://naoteam.imn.htwk-leipzig.de
HTWK-Leipzig: http://portal.imn.htwk-leipzig.de/